技術 — Actynq

仕組みHow it works

撮ってから、数字になるまでの4段。Four steps from footage to a number.

使う人がやることは、撮ることだけです。あとの3段は端末の中でアプリが行います。動画はサーバーに上がりません。All you do is film. The other three steps run inside the phone. The video never leaves the device.

STEP 1

撮るFilm

iPhone 1台。三脚に固定して、できれば 120fps 以上で。動画の向きや時間軸がおかしい場合は、ここで検査して弾きます。One iPhone on a tripod, ideally 120 fps or more. Orientation and timebase problems in the file are caught here.

STEP 2

実寸にするGive it real units

カメラ1台の映像には物差しがありません。レーン幅 1.22m、ハードルの間隔、踏切板、やりの長さ——種目ごとの既知の寸法を定規にします。A single camera has no ruler. Lane width (1.22 m), hurdle spacing, the take-off board, the javelin's length — each event's known dimensions become the ruler.

STEP 3

事象を取るDetect the events

接地・離地・踏切・着地・リリース。学習モデルと幾何の2経路で、1コマより細かい時刻まで求めます。Contact, toe-off, take-off, landing, release — found by two independent paths, a learned model and geometry, down to sub-frame timing.

STEP 4

検証して、出すVerify, then report

2経路の差、重力との整合、コマ数、縮尺の安定。4つの検査を通ったときだけ、数字と不確かさの幅を返します。外れたら、出しません。Gap between the two paths, consistency with gravity, enough frames, stable scale. Only when all four checks pass do we return a number with its uncertainty band. Otherwise, nothing.

構造Structure

骨格推定の上に、3つの層。Three layers on top of pose estimation.

いちばん下の骨格推定は、Apple Vision や MediaPipe、Stanford の OpenCap に乗ります。そこでは戦いません。Actynq が作り、提供しているのは上の3層です。The bottom layer — pose estimation — rides on Apple Vision, MediaPipe and Stanford's OpenCap. We don't compete there. The three layers above are what Actynq builds and provides.

検証層 — VerifyVerification — Verify独立した2つの推定を突き合わせ、条件未達なら数字を出さない。米国特許を仮出願（審査前）。Two independent estimates are cross-checked; if conditions fail, no number is reported. US provisional patent filed (not yet examined).

種目特化層 — 36種目Event-specific — 36 events種目ごとの指標と「どこまで信じるか」の閾値。競技者と研究室の試技データから作る。Per-event metrics and "how far to trust" thresholds, built from athlete and lab trial data.

汎用動作解析 — 4つのエンジンGeneral motion analysis — four engines接地の時刻（ContactNet）・踏切板からの距離（LongJumpKit）・動くカメラの速度（PanSpeed）・単眼→3D（TwinKit）。それぞれ別の物理で測る。Contact timing (ContactNet), distance from the board (LongJumpKit), speed from a moving camera (PanSpeed), monocular-to-3D (TwinKit). Each measures with different physics.

骨格推定 — 乗るだけPose estimation — we ride on itApple Vision · MediaPipe · OpenCapApple Vision · MediaPipe · OpenCap

計測器としての態度How an instrument should behave

測れないときは、数字を出しません。When we can't measure it, we don't publish a number.

スマホの動画は、間違っていても小数点2桁で答えます。誤差は画面に映らない。だから Actynq は、接地なら2つの独立した方法が同じコマを指すときだけ、数字を返します。手持ち撮影では、23%の計測で数字を出しませんでした。Phone video answers to two decimal places even when it's wrong; the error never shows on screen. So Actynq returns a contact time only when two independent methods point at the same frame. On handheld footage, we withheld 23% of results.

120fpsの連続4コマ。空中・空中・接地・接地 / Four consecutive frames at 120 fps: airborne, airborne, contact, contact

接地を測るとは、この1コマを当てること。120fps なら1コマは 8.3ms。15の独立したモデルが、同じコマ ±1.5コマに落ちます。Measuring contact means hitting this exact frame. At 120 fps a frame is 8.3 ms; 15 independent models land on the same frame ±1.5.

いま数字で言えることWhat we can say in numbers

問題と同じ単位で、答える。Answered in the same units as the problem.

100m の接地時間は 80–110ms。走幅跳の踏切はエリートでも 10cm ばらつく。計測器は、そのスケールで語らなければ意味がありません。A 100 m ground contact lasts 80–110 ms. Even elite long-jump take-offs scatter by 10 cm. An instrument has to speak at that scale.

8–11ms

接地時刻の一致幅Contact-timing agreement

予測を隠して作った18試技のラベルに対し、15モデルすべてが 7.8–11.1ms。接地時間の約1/10。Against 18 trials labelled blind, all 15 models fall within 7.8–11.1 ms — about a tenth of a contact.

±6cm

走幅跳の着地位置Long-jump landing point

真値3本・60fps。観客席からの4K映像でも、真値5本で平均誤差 0.155m、全本が不確かさの帯の中。3 ground-truth jumps at 60 fps. From the stands in 4K: 5 jumps, mean error 0.155 m, all within the uncertainty band.

2026/11

光学式・フォースプレートとの対照Optical & force-plate comparison

同一試技を光学式モーションキャプチャとフォースプレートで測ります。届かなければ、届かなかったと公表します。The same trials measured with optical motion capture and force plates. If we fall short, we publish that we fell short.

上の数値は自社検証によるものです。光学式との対照は未了で、±0.5cm は目標値であり、達成済みではありません。「業界最高」のような言葉は使いません。どの条件でどこまで信頼できるかを確かめ、検証できた範囲から順に使えるようにしています。Figures above are from internal validation. The optical comparison is not complete; ±0.5 cm is a target, not an achievement. We don't use words like "industry-leading". We establish how far each condition can be trusted, and release what has been verified.

計測技術Capture technologies

撮り方の違う、ふたつの技術。Two technologies, two ways of filming.

三脚を立てられるグラウンドもあれば、手持ちで撮るしかない体育館もあります。どちらの条件でも計測できるように、並行して開発しています。Some tracks allow a tripod; some gyms only allow handheld. Both are developed in parallel so either condition can be measured.

開発中In development

HorizonCal 3D™

固定撮影 · 計測エンジンFixed setup · measurement engine

iPhone を三脚に固定して撮り、実寸スケールで動作を復元します。カメラが動かないぶん条件が安定するため、スプリントをはじめとするフィールド計測の基盤です。Shoot with the iPhone fixed on a tripod and reconstruct motion at real-world scale. A stationary camera keeps conditions stable, so this is the foundation for sprint and field measurement.